伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。 电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。

我是楼上，这是上学的时候拆解的一个电机，图片没有了，希望能够给我个赞啊。